Gọi vị trí-4 là X, vận tốc-4 sẽ là:

V = d X d τ {\displaystyle \mathbf {V} ={\frac {\mathrm {d} \mathbf {X} }{\mathrm {d} \tau }}}

với τ là thời gian riêng. Với

X = (ct, x, y, z)

và

d/dτ = γd/dt

(t là thời gian thường, γ là căn bậc hai của nghịch đảo của (1-(v/c)2) với v là tốc độ di chuyển của vật thể); ta thu được:

V = (γc, γvx, γvy, γvz)

với vx, vy, vz là các thành phần của vận tốc v. Tức là:

V = γ(c, v)

Với công thức này, có thể kiểm tra lại:

||V||2 = γ2(c2 - ||v||2) = c2

Và trong hệ quy chiếu mà vật thể đứng yên, v = 0 và γ = 1, suy ra V = (c, 0, 0, 0) phù hợp với khẳng định nêu ở đầu.